小鹏如果只是为了控制成本不用激光雷达而用纯视觉，仅仅依靠VLA加世界模型推理训练L4,要么技术上有重大突破可以弥补数据不足的弱点，要么就只能停留在技术验证阶段的简单尝试。
12月20日，平谷线马坊站至马昌营站高架区间施工现场，一段桥梁上部结构正在进行施工转体作业。新京报记者 王贵彬 摄
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