1. 建堆：将数组构建成大顶堆（父节点 = 子节点）
大模型有一些结构性弱点，直接限制了智能体在真实业务中的应用价值，因此智能体工程的一大核心工作，就是在模型外围，用工程手段补齐短板、设置边界、约束行为。
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Like the Shadow Robot hand, Lepora works on hands with "tendons" that move the fingers.