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在这一背景下，全年社会融资规模增量[54]35.6万亿元，按可比口径计算，比上年多3.3万亿元。年末社会融资规模存量[55]442.1万亿元，按可比口径计算，比上年末增长8.3%，其中对实体经济发放的人民币贷款余额268.4万亿元，增长6.3%。年末全部金融机构本外币各项存款余额336.1万亿元，比年初增加27.8万亿元，其中人民币各项存款余额328.6万亿元，增加26.4万亿元。全部金融机构本外币各项贷款余额275.7万亿元，增加16.2万亿元，其中人民币各项贷款余额271.9万亿元，增加16.3万亿元。人民币普惠小微贷款[56]余额36.6万亿元，增加3.6万亿元。本外币涉农贷款余额53.6万亿元，增加3.4万亿元；制造业中长期贷款余额14.9万亿元，增加1.0万亿元；绿色贷款余额44.8万亿元，增加7.7万亿元。全年全国新发放企业贷款加权平均利率[57]3.22%，比上年下降41个基点。（见表16）
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从实际案例来看，针对减速器，目前就衍生出了多种改良方案。针对谐波不耐冲击的特点，有安装尺寸、外观与谐波相似却更耐冲击的摆线针轮减速机；为降低成本，有使用注塑工艺替代金属加工的谐波减速机；还有企业致力于优化传统行星减速机，提升精度、降低齿隙、提升负载能力。此外，直驱关节方案也已进入应用验证阶段。电机也有多种改良方案，比如轴向磁通在关节电机中也得到了应用。，更多细节参见新收录的资料
从另一个角度来看，[51]二手房交易网签面积是指报告期内城镇二手房网签交易合同总面积。
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